El siglo XII es el origen de la aparición de estructuras políticas centradas en la figura del rey con poder sobre territorios específicos, lo que se ha venido en llamar «las monarquías feudales». Fue una etapa de coexistencia entre reyes y casas nobiliarias, lo que supuso una reorganización de fuerzas dentro de los reinos. Por una parte, hay linajes de la nobleza que emergen más sólidos en sus líneas de sucesión y herencia e inician su asentamiento en áreas específicas: los Traba (Galicia), los Lara (Burgos, Castilla Vieja), los Castro (Extremadura, Castilla) y los Azagra (Albarracín, Navarra). Por otra parte, hay dinastías regias, unidas a estas familias por lazos de parentesco, que, defendiendo sus intereses se opusieron a los de sus noblezas. Esto condujo a recurrentes rebeliones de magnates contra reyes pero también en intrincados tratados de paz firmados entre los monarcas y sus cortes contra la nobleza. A la larga, la negociación política se convirtió en un monopolio de los reyes y sus cortes.