Analiza la presencia de seres o animales domésticos o domesticados presentes en los libros de caballerías hispánicos del siglo XVI. Primeramente repasa su presencia en la literatura grecolatina y del medievo para pasar seguidamente a establecer una tipología basándose en el Palmerín: 1) animales de naturaleza salvaje que se muestran mansos (leones), 2) de naturaleza salvaje pero manusefactos (sagitario), 3) de naturaleza mansueta y domesticables (ave mágica) y 4) de naturaleza doméstica y mansos (perro).