Este volumen de la colección «Companions» aborda la épica desde una perspectiva cultural e histórica muy amplia, ya que inicia su recorrido con capítulos dedicados a Gilgamesh, la épica griega y la romana y lo acaba en autores contemporáneos (Ezra Pound, T. S. Eliot o Derek Walcott). El capítulo 4 está dedicado a la «Heroic Epic Poetry in the Middle Ages» (aportación de Karl Reichl), el capítulo 5 a «Dante and the Epic of the Transcendence» (John Freccero) y el 6 a la épica renacentista italiana (Giuseppe Mazzotta).