La poesía épica culta del Renacimiento español es un género que cuenta con pocos estudios y la nómina de textos tratados suele reducirse a los más exitosos: el San José de José de Valdivieso, el Isidro y La hermosura de Angélica de Lope de Vega, La Araucana de Alonso de Ercilla, La Austriada de Juan Rufo, o el Monserrate de Cristóbal de Virués. Un corpus escaso si lo comparamos con los más de doscientos poemas que recoge Frank Pierce en su catálogo La poesía épica del Siglo de Oro, por lo que se hace necesaria una revisión que incentive más el conocimiento de este género. Esta Antología se limita a los poemas caballerescos castellanos, prescindiendo de la corriente italiana y carolingia, es decir, de textos que son traducciones de Ariosto y Boiardo, de las imitaciones y continuaciones del Orlando Furioso, centrándose en el estudio de cinco poemas relacionados con los libros de caballerías castellanos y fechados entre 1559 y 1627: El Pironiso o El satreyano… el qual trata de los valerosos hechos de armas y dulces y agradables amores de Pironiso, príncipe de Satreya, y de otros cavalleros y damas de su tiempo de Martín Caro del Rincón; el Libro primero de los famosos hechos del príncipe Celidón de Iberia de Gonzalo Gómez de Luque; el Florando de Castilla, lauro de cavalleros de Jerónimo de Huerta; la Genealogía de la toledana discreta de Eugenio Martínez; Monstruo español de Miguel González de Cunedo, y el Canto de los amores de Felixis y Grisaida anónimo. Se ha utilizado un criterio de clara adscripción temática para la elección de los fragmentos reunidos, dando importancia a las partes que denotan elementos indiscutiblemente caballerescos como son los hechos de armas, los encantamientos y los episodios mágicos, y las aventuras relacionadas con los enamoramientos, elementos de presencia común tanto en los poemas como en los libros. Se presenta edición de los versos seleccionados, más breves resúmenes en prosa de aquellas partes no incluidas en la antología, con lo que se puede hacer una lectura completa de los textos sin perder parte del argumento.