Si bien la materia artúrica pudo haber sido el origen temático de algunos textos de caballerías tardíos, como el Perceforest del siglo XIV, y que continuó fascinando al público cortesano, el universo artúrico cedió el paso a nuevas historias en las que el caballero protagonista ya no mostraba vínculos con aquel mundo ficcional. No obstante, la autora examina cómo el roman tardío permite constatar que, a pesar de que los autores no siempre entroncaran sus obras en la tradición artúrica, la disposición discursiva de ciertos motivos o núcleos temáticos parecen remitir a ella, de manera que algunos de estas obras se pueden clasificar como pertenecientes a la narrativa artúrica. Destaca el Cleriadus et Meliadice, roman borgoñón del siglo XV, una obra ideal para examinar la recepción de la tradición artúrica en la Edad Media tardía.