Ofrece una completa introducción a uno de los subgéneros narrativos del Renacimiento español que en los últimos años está gozando de una mejor revisión crítica, en buena medida gracias a las investigaciones de sus dos autores. Dividido en siete capítulos, que atienden el contexto histórico-cultural, el corpus de los libros de caballerías, sus fuentes y relaciones intertextuales, estructura, personajes, geografía y difusión, junto a una cronología, una bibliografía selecta y diversos materiales complementarios.