La mayoría de ciudades tradicionales de la Europa occidental fueron edificadas o bien profundamente transformadas en los siglos de plenitud medieval, estando la red de ciudades, a finales del siglo XIII, ya completa en casi todas las regiones del Occidente europeo. Tras la introducción, el autor desarrolla varios aspectos sobre las ciudades en tres partes: 1) cronología y tipología del renacimiento y desarrollo urbano en España; 2) la ciudad en sus paisajes: plano urbano y reparto zonal, «policía» urbana, el diseño y las preocupaciones urbanísticas, la calle, higiene, agua, pavimentación, alrededores de la ciudad, las plazas, la Plaza Mayor, la ciudad como centro económico (concreción material y urbanística), sociotopografía urbana, la imagen militar de la ciudad (murallas, alcázares), la ciudad, poder político (los lugares de poder, los títulos y divisas), la ciudad en el reino (las relaciones con el rey o señor, entradas reales, funerales reales), Iglesia y religión en el paisaje urbano, aspectos de la cultura urbana, y 3) La ciudad en los textos. Esta última parte, con numerosas referencias a obras literarias (Alfonso X, Francesc Eiximenis, Álvar García de Santa María, Gonzalo de Arredondo, Joan Margarit, Pedro de Escavias, Lucio Marineo Sículo, Pero Tafur, González de Clavijo), trata de las teorías sobre la ciudad ideal, las descripciones literarias de las ciudades (iconografía y cartografía), archivos, mitos sobre los orígenes e historiografía de las ciudades.