El reinado de los Reyes Católicos representó un hito importante en el proceso de consolidación de varios dinámicos grupos de campesinos dedicados a actividades económicas asociadas a formas de vida itinerante. Estos campesinos respondían, a fines del XV y principios del XVI, a diversos perfiles, entre ellos, destacan tres grupos por su extraordinario desarrollo numérico: los pastores, los arrieros y los carreteros, que quedan caracterizados en el artículo.