La Navegación de San Brandán se basa en una teoría de la imagen, inserta en un programa hermenéutico de carácter exegético, que incluye la captación del objeto de conocimiento en varias etapas. Desde el reflejo de la entidad que actúa como modelo original de la visión, que es la imago, hasta sus emanaciones más imperfectas y falseadoras, condensadas en la idea del idolum, pasando por las inevitables distorsiones del simulacrum, la imagen, en su concepción medieval, está inevitablemente alejada de su modelo perfecto transcendente y se encuentra envuelta en la sombra, la umbra de los teólogos. En este artículo se analiza la configuración de las imágenes en el viaje de San Brandán a la Isla de la Promisión, estudiando en particular las modalidades del juego entre la luz y la sombra en las que dichas imágenes están envueltas.