Estudia la percepción que los hombres del medievo tenían de su entorno geográfico a partir de las reproducciones cartográficas de la época. El autor repasa la evolución de dichas representaciones, desde la Baja Latinidad hasta el comienzo de las exploraciones oceánicas, en el siglo XV, que obligaron a reconsiderar las creencias dominantes durante los siglos medios. Distingue, al respcto, cuatro etapas: patrística, épocas de beatos, discarios y portulanos, de las que analiza su sustrato ideológico, al tiempo que establece un análisis comparado de las concepciones que sobre la materia se elaboran durante ese tiempo en distintas culturas, como la cristiana, la musulmana y la china.