A pesar de reconocer desde el principio que el Cantar de mio Cid no es hijo genético de la Eneida, el autor advierte cómo ambas obras comparten una serie de ideas, tópicos, estructuras narrativas, configuración de los personajes y modos de presentar el espacio y el tiempo. Todas estas coincidencias no pueden atribuirse a una filiación directa, sino al hecho de que ambas narraciones beben de unas representaciones comunes y antiquísimas de lo heroico.